You are here
Publications
Conference Paper
P. Anthoine, Bruzzone, L., Cepolina, F., Molfino, R. M., and , “Metodologia di progettazione meccatronica per robotica di servizio”, in
Sistemi Autonomi Intelligenti e Robotica Avanzata (Conferenza Nazionale), 2002.
F. Morra, Molfino, R. M., and Cepolina, F.,
“Miniature gripping device”, in
Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping (IMG 04), Genova, Italy, 2004, pp. 1–2.
S. D’angella, Khan, A., Cepolina, F., and Zoppi, M.,
“Modeling and control of a parallel robot for needle surgery”, in
International IEEE Conference on Automation and Robotics ICRA 2011, 2011, pp. 1–7.