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2012
L. De Leonardo, Zoppi, M., Xiong, L., Gagliardi, S., and Molfino, R. M., “Developing a new concept of self reconfigurable intelligent swarm fixtures”, in Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I, Springer, 2012, pp. 321–331.
G. G. Muscolo, Recchiuto, C. T., Molfino, R. M., and Dario, P., “Locomozione Bipede: aumentare la stabilità riducendo gli errori”, Robotica Magazine, 2012.
G. G. Muscolo, Molfino, R. M., and Dario, P., “Ricerca, tecnologia e produzione: Robotica umanoide e locomozione bipede”, RMO-Rivista di Meccanica Oggi ISSN 1127-6010, vol. 163, pp. 100–102, 2012.
G. G. Muscolo, Molfino, R. M., and Dario, P., “Robotica umanoide e locomozione bipede: SABIAN la versione italiana del robot giapponese WABIAN”, Progettare ISSN 1125-1549, vol. 366, pp. 132–135, 2012.
V. Resaz, Meriaudeau, F., Fofi, D., and Zoppi, M., “Robotics Studies in Europe”, in Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I, J. S. Dai, Zoppi, M., and Kong, X. Springer London, 2012, pp. 727-735.
2011
S. D’angella, Khan, A., Cepolina, F., and Zoppi, M., “Modeling and control of a parallel robot for needle surgery”, in International IEEE Conference on Automation and Robotics ICRA 2011, 2011, pp. 1–7.

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