R. M. Molfino, Armada, M., Cepolina, F., and Zoppi, M.,
“Roboclimber, the 3 tons spider”,
Int. J. Industrial Robots, vol. 32, pp. 163-170, 2005.
F. Cepolina, Moronti, M., Sanguineti, M., Zoppi, M., and Molfino, R. M.,
“Roboclimber versus landslides”,
Int. J. IEEE Robotics&Automation Magazine, vol. 13, pp. 23-31, 2006.