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Publications
2011
S. D’angella, Khan, A., Cepolina, F., and Zoppi, M.,
“Modeling and control of a parallel robot for needle surgery”, in
International IEEE Conference on Automation and Robotics ICRA 2011, 2011, pp. 1–7.
2004
F. Morra, Molfino, R. M., and Cepolina, F.,
“Miniature gripping device”, in
Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping (IMG 04), Genova, Italy, 2004, pp. 1–2.
2002
P. Anthoine, Bruzzone, L., Cepolina, F., Molfino, R. M., and , “Metodologia di progettazione meccatronica per robotica di servizio”, in
Sistemi Autonomi Intelligenti e Robotica Avanzata (Conferenza Nazionale), 2002.