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J. H. Lugo, Zoppi, M., and Molfino, R. M., “DESIGN AND KINEMATIC MODELING OF A SCREW-PROPELLED MOBILE ROBOT TO PERFORM REMOTE EXPLOSIVE SCENT TRACING FILTER SAMPLING IN FOREST DURING HUMANITARIAN DEMINING”, in Advances in Cooperative Robotics, World Scientific, 2017, pp. 699–715.
B. Han, Zoppi, M., and Molfino, R. M., “Design and analysis of a biphasic variable impedance actuator”, in Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I, Springer, 2012, pp. 841–849.
E. E. Cepolina and Zoppi, M., “Cost-effective robots for mine detection in thick vegetation”, in Int. Conf. Climbing and Walking robots and the support technology for mobile machines CLAWAR03, Catania, Italy: , 2003, pp. 683-690.
E. Carca, Zoppi, M., and Molfino, R. M., “A cooperative gripper for handling and hanging limp parts”, in Advances In Mobile Robotics, World Scientific, 2008, pp. 843–850.
L. Rimassa, Zoppi, M., and Molfino, R. M., “Climbing Rescue Robot”, in Advances in Mobile Robotics – 11th CLAWAR Int. Conf., Coimbra, Portugal: World Scientific, 2008, pp. 329-336.
P. Moll, Schütte, U., Zöll, C., Molfino, R. M., Carca, E., Zoppi, M., Bonsignorio, F., Callegari, M., Gabrielli, M., Principi, M., Montorsi, R., Eberhardt, C., and Engel, F., “Automated garment assembly and manufacturing simulation”, in Transforming Clothing Production Into a Demand-Driven, Knowledge-Based, High-Tech Industry: The Leapfrog Paradigm, Springer, 2009, pp. 9–59.
S. Costo, Cepolina, F., Zoppi, M., and Molfino, R. M., “AirEOD: a robot for on-board airplanes security”, in Climbing and Walking Robots, Springer, 2006, pp. 995–1002.
G. A. Naselli, Cepolina, E. E., Przybyłko, M., Zoppi, M., and Polentes, G. B., “Agricultural Derived Machines for Humanitarian Demining: State of the Art”, in Mobile Service Robotics, WORLD SCIENTIFIC, 2014, pp. 657-664.
M. A. Khan, Zoppi, M., and Molfino, R. M., “4-DOF Parallel Architecture for Laparoscopic Surgery”, in Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design, J. Lenarčič and Wenger, P. Dordrecht: Springer Netherlands, 2008, pp. 119–126.
Book
M. Zoppi and Molfino, R. M., Micro meccanismo parallelo a tre gradi di liberta‘ a membri flessibili. Italian Patent Office P.N. IT2005GE00080, 2005.
E. Carca, Zoppi, M., and Molfino, R. M., Metodo e dispositivi per l’afferraggio e la manipolazione robotizzata di parti in materiale flessibile con trasporto in configurazione appesa. Italian Patent Office P.N. IT2007GE0082, 2008.
E. Carca, Zoppi, M., and Molfino, R. M., Metodo e dispositivi di adesione a materiali soffici/flessibili e permeabili all’aria utilizzando mini compressori dinamici integrati in dispositivi modulari distribuiti. Italian Patent Office P.N. ITGE20080088, 2008.
B. Han, Zoppi, M., and Molfino, R. M., Method for adapting stiffness in a variable stiffness actuator. USA Pat. Application, 2013.
R. M. Molfino and Zoppi, M., Dispositivo riconfigurabile multi-agente per il sostegno di corpi a geometria complessa. Italian Patent Office P.N. ITGE20080003, 2008.
M. Zoppi, Molfino, R. M., and Rimassa, L., Dispositivo per locomozione a ricircolazione di membrana. Italian Patent Office P.N. IT2007GE00112, 2007.
L. Tagarelli, Zoppi, M., and Molfino, R. M., DISPOSITIVO OTTURATORE PER LA PRESA MEDIANTE VUOTO. Italian Patent Office P.N. IT2002GE00055, 2002.
M. Zoppi, Trifiletti, P., and Molfino, R. M., Dispositivo endoscopico stereoscopico richiudibile con regolazione continua della convergenza. Italian Patent Office P.N. ITGE20090099, 2009.
M. Zoppi and Molfino, R. M., DISPOSITIVO DI SUPPORTO CON SUPERFICIE DI CONTATTO CONFORMABILE E RICONFIGURABILE. Italian Patent Office GE2010A000064, 2010.
M. Zoppi and Molfino, R. M., Dispositivo di carico/scarico merci. Italian Patent Office GE2012A000002, 2012.
M. Zoppi and Molfino, R. M., Banco e metodo di supporto e lavorazione di pezzi a geometria complessa / Bench and method for the suppot and manufacturing of parts with complex geometry. Italian Patent Office GE2010A000063 and PCT/EP2011/058992, 2010.
M. Zoppi, Molfino, R. M., and Han, B., Attuatore a rigidezza variabile e metodo per la regolazione della rigidezza. Italian Patent Office GE2011A000096, 2011.
M. Zoppi and Molfino, R. M., ARMILLEYE: MECCANISMO ARMILLARE PER IL SUPPORTO ALLA VISIONE STEREOSCOPICA IN AMBIENTI SOTTOMARINI E AD ALTA RESISTENZA IDRODINAMICA. Italian Patent Office P.N. IT2003GE00040, 2003.
M. Zoppi and Molfino, R. M., ARMILLEYE: A THREE DEGREE-OF-FREEDOM SPHERICAL PARALLEL MECHANISM. European Patent Office P.N. WO2004106011 (A1), 2004.
M. Zoppi, Orzelli, F., and Molfino, R. M., Argano a fune passante robotizzato. Italian Patent Office P.N. IT2007GE00129, 2007.
M. Zoppi and Molfino, R. M., AGRAULE: MECCANISMO PARALLELO A CINQUE GRADI DI LIBERTA‘ PER LA ESECUZIONE DI OPERAZIONI MANIFATTURIERE IN PARTICOLARE SU SUPERFICI DI RIVOLUZIONE. Italian Patent Office P.N. IT2004GE00028, 2004.

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